周邊污泥池刮泥機： ZBGN系列刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

周邊傳動沉淀池刮泥機： 其主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。

污水處理工程刮泥機工作原理： 驅動安裝帶動刮泥機繞沉淀池中心旋轉，原水經沉淀池沉淀后，上清液從溢流堰板排出，沉淀于池底的污泥，在對數螺旋曲線形刮板的推進下，遲緩地沿池底流向地方集泥槽內，經過排泥管排出。同時池面浮渣集中到浮渣刮板和浮渣擋板之間的區域，當工作橋經過浮在池面的浮渣排出筒時，浮渣排出筒被壓到液面下，浮渣經過排出筒排出池外。

全自動中心傳動刮泥機 ： 驅動裝置為三級立式擺線針輪減速機 ，用牙嵌式聯軸器與豎軸連接。該減速機固定在工作橋的機座上。過扭矩裝置是剪切銷 ，裝配在芯片嵌式聯軸器中。當運行遇有過扭矩情況下，便切斷剪切銷，保護整臺機械設備，不受損壞。

行車式刮泥機構造： 1、結構簡單、重量輕； 2、維護簡單、方便、運行費用低； 3、新型的傳動機構，不用聯軸器，對中方便、結構緊湊； 4、根據用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪。